Auteur/autrice : Clément Galetta

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Nova Rush : des patins motorisés pour repenser la mobilité urbaine

Clément Galetta

TIPE – CPGE TSI – Lycée Louis Thuillier

Nova Rush : des patins motorisés conçus à l’EIP PIXEM

Et si la mobilité urbaine de demain passait par nos pieds ?
Avec Nova Rush, un élève de TSI du lycée Louis Thuillier propose une nouvelle façon de se déplacer, grâce à un prototype entièrement conçu et fabriqué au EIP (Espace d’Innovation Partagé).

Les Nova Rush sont des patins motorisés permettant de « marcher plus vite », en apportant un gain d’environ 5 km/h à leur utilisateur.
L’objectif est de reproduire la sensation de vitesse d’un tapis roulant, quelles que soient les conditions : montée, descente ou charge transportée.

Ce projet s’inscrit dans une réflexion plus large sur les nouveaux modes de déplacement urbain, plus sobres et plus respectueux de l’environnement.

👤 Un élève passionné

Jérémie Ascone, originaire de l’Aisne, est étudiant en classe préparatoire aux grandes écoles – filière TSI.
Passionné par la mécatronique, il ambitionne de créer à terme son entreprise dans le domaine des nouveaux moyens de mobilité urbaine.

🎯 Un TIPE concret

Le projet Nova Rush a été développé dans le cadre du TIPE. Il mobilise des compétences en mécanique, électronique, programmation et validation scientifique,
acquises tout au long de la formation en CPGE TSI.

🛠️ Un projet conçu et fabriqué à l’EIP

La conception et la fabrication du prototype ont été réalisées au EIP (Espace d’Innovation Partagé) du lycée Louis Thuillier.
Cet espace a permis de passer de l’idée au prototype fonctionnel, en combinant outils numériques et fabrication réelle.


🔩 Structure et matériaux

  • Armature en ABS, imprimée en 3D à l’EIP
  • Roues en TPU, matériau souple et résistant
  • Prototype entièrement en plastique

⚡ Électronique et commande

  • Deux Arduino Nano
  • Communication Bluetooth entre les patins
  • Moteur brushless dimensionné par calculs


📐 Simulation et validation

Des logiciels professionnels tels que SolidWorks et Fusion ont été utilisés pour valider les choix techniques.
Les simulations montrent que le prototype peut supporter jusqu’à 175 kg, malgré une structure entièrement en matière plastique.

« Imaginez ce que cela pourrait donner avec une structure métallique ! »


🌱 L’EIP : un lieu pour créer et innover

À travers ce projet, Jérémie souhaite encourager les lycéennes et lycéens à découvrir l’EIP, un espace où l’on peut concevoir, fabriquer, réparer et expérimenter.

Même réparer un objet cassé peut devenir un projet passionnant : c’est bon pour soi, pour la planète et pour l’avenir.
La porte de l’EIP est ouverte.

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Semaine de la NSI au sein de l’EIP

Clément Galetta

Démonstration de cybersécurité et de robotique à l’EIP du lycée Louis Thuillier

📅 Date : mercredi 10 décembre
📍 Lieu : EIP – PIXEM, lycée Louis Thuillier
👥 Organisateurs : Clément Galetta et Marc Brissot

Le lycée Louis Thuillier a accueilli une classe de seconde du lycée Branly dans le cadre de la semaine de la spécialité NSI.

L’objectif de cette demi-journée était de faire découvrir concrètement les métiers de l’ingénierie, à travers deux domaines particulièrement porteurs :
la cybersécurité et la robotique.

🎯 Objectifs pédagogiques

  • Comprendre comment circule l’information numérique
  • Découvrir les risques liés à la sécurité informatique
  • Illustrer l’usage de l’algorithmique en robotique
  • Donner envie de poursuivre vers des études scientifiques

Deux activités ont été proposées au sein de l’
EIP – Espace d’Innovation Partagé PIXEM :

  • Sensibilisation à la cybersécurité
  • Résolution d’un labyrinthe par un bras robotisé

🔐 1. Sensibilisation à la cybersécurité : de l’électronique au réseau

Cette première activité visait à montrer que les systèmes numériques reposent sur une chaîne technique complexe, allant du signal électrique jusqu’aux applications réseau.

💡 Idée clé
Une donnée numérique traverse plusieurs couches successives avant d’être lisible par l’utilisateur.

Un microcontrôleur RP2040 exécute un firmware de type USB sniffer.
Connecté passivement aux lignes USB d’un clavier, il capture les trames USB (Low Speed et Full Speed) sans perturber la communication.

Le firmware se contente de transmettre les données brutes via une interface série virtuelle (VCP),
illustrant la séparation entre :

  • l’acquisition matérielle
  • le décodage logiciel

Une Raspberry Pi interprète ensuite ces données grâce à un programme Python implémentant le protocole USB HID, afin de reconstituer les frappes clavier.

Connectée au réseau local, la Raspberry Pi permet aux élèves de se connecter en SSH
et d’observer en direct le résultat du décodage.

⚠️ Cette démonstration montre que des informations personnelles peuvent être interceptées
si les communications ne sont pas correctement sécurisées.

Les élèves découvrent ainsi les notions de protocoles, d’architecture en couches,
de systèmes d’exploitation et de réseaux, au cœur du programme de NSI.

🤖 2. Robotique : résolution d’un labyrinthe par un bras robotisé

La seconde activité s’appuyait sur le bras robotique UFACTORY xArm 5 Lite, installé dans l’EIP.

Le défi proposé était simple en apparence : faire résoudre au robot un labyrinthe imprimé en 3D, en suivant la trajectoire correcte.

🛠 Fabrication du labyrinthe

  • Génération aléatoire par Python
  • Modélisation avec OpenSCAD
  • Impression 3D sur Bambulab X1 Carbon
  • Couleurs contrastées pour la vision par ordinateur

Une caméra surplombant le labyrinthe permet de capturer une image, traitée ensuite par un programme Python.

Le traitement d’image comprend notamment :

  • détection des murs verts
  • binarisation de l’image
  • extraction automatique du labyrinthe
  • conversion en grille logique

Un algorithme de parcours en largeur (BFS) calcule alors le plus court chemin entre l’entrée et la sortie.

Ce chemin est transformé en coordonnées réelles, puis transmis au robot via un second script Python communiquant avec le bras robotique par réseau IP.

🧠 Notions abordées

  • algorithmique (BFS)
  • vision par ordinateur
  • robotique industrielle
  • liaison logiciel / matériel

🎓 Découverte de la classe préparatoire TSI

Cette demi-journée a également permis de présenter la classe préparatoire TSI, accessible après un baccalauréat STI2D.

🚀 Un message fort
Un baccalauréat technologique peut mener à des études longues, des grandes écoles et des carrières ambitieuses dans la recherche comme dans l’industrie.

La prépa TSI ouvre l’accès à de nombreuses écoles d’ingénieurs
et à des domaines variés :

  • informatique
  • robotique
  • électronique
  • énergie
  • automatique

Un grand merci à Cédric Depoilly pour l’organisation de l’événement du côté du lycée Branly, ainsi qu’à l’ensemble des participants pour leur curiosité et leur implication !

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Le son de Thuillier – Signatures 2.0

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Changement d’hébergement du site internet

Clément Galetta

Pourquoi ce changement ?

Le site internet du Lycée Louis Thuillier a récemment changé d’hébergement afin d’améliorer la qualité de notre service en ligne. Ce changement vise à garantir une meilleure accessibilité, des temps de chargement plus rapides, et une sécurité renforcée pour nos utilisateurs.

Impact pour les utilisateurs

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