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Nova Rush : des patins motorisés pour repenser la mobilité urbaine

TIPE – CPGE TSI – Lycée Louis Thuillier

Nova Rush : des patins motorisés conçus à l’EIP PIXEM

Et si la mobilité urbaine de demain passait par nos pieds ?
Avec Nova Rush, un élève de TSI du lycée Louis Thuillier propose une nouvelle façon de se déplacer, grâce à un prototype entièrement conçu et fabriqué au EIP (Espace d’Innovation Partagé).

Les Nova Rush sont des patins motorisés permettant de « marcher plus vite », en apportant un gain d’environ 5 km/h à leur utilisateur.
L’objectif est de reproduire la sensation de vitesse d’un tapis roulant, quelles que soient les conditions : montée, descente ou charge transportée.

Ce projet s’inscrit dans une réflexion plus large sur les nouveaux modes de déplacement urbain, plus sobres et plus respectueux de l’environnement.

👤 Un élève passionné

Jérémie Ascone, originaire de l’Aisne, est étudiant en classe préparatoire aux grandes écoles – filière TSI.
Passionné par la mécatronique, il ambitionne de créer à terme son entreprise dans le domaine des nouveaux moyens de mobilité urbaine.

🎯 Un TIPE concret

Le projet Nova Rush a été développé dans le cadre du TIPE. Il mobilise des compétences en mécanique, électronique, programmation et validation scientifique,
acquises tout au long de la formation en CPGE TSI.

🛠️ Un projet conçu et fabriqué à l’EIP

La conception et la fabrication du prototype ont été réalisées au EIP (Espace d’Innovation Partagé) du lycée Louis Thuillier.
Cet espace a permis de passer de l’idée au prototype fonctionnel, en combinant outils numériques et fabrication réelle.


🔩 Structure et matériaux

  • Armature en ABS, imprimée en 3D à l’EIP
  • Roues en TPU, matériau souple et résistant
  • Prototype entièrement en plastique

⚡ Électronique et commande

  • Deux Arduino Nano
  • Communication Bluetooth entre les patins
  • Moteur brushless dimensionné par calculs


📐 Simulation et validation

Des logiciels professionnels tels que SolidWorks et Fusion ont été utilisés pour valider les choix techniques.
Les simulations montrent que le prototype peut supporter jusqu’à 175 kg, malgré une structure entièrement en matière plastique.

« Imaginez ce que cela pourrait donner avec une structure métallique ! »


🌱 L’EIP : un lieu pour créer et innover

À travers ce projet, Jérémie souhaite encourager les lycéennes et lycéens à découvrir l’EIP, un espace où l’on peut concevoir, fabriquer, réparer et expérimenter.

Même réparer un objet cassé peut devenir un projet passionnant : c’est bon pour soi, pour la planète et pour l’avenir.
La porte de l’EIP est ouverte.

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Semaine de la NSI au sein de l’EIP

Démonstration de cybersécurité et de robotique à l’EIP du lycée Louis Thuillier

📅 Date : mercredi 10 décembre
📍 Lieu : EIP – PIXEM, lycée Louis Thuillier
👥 Organisateurs : Clément Galetta et Marc Brissot

Le lycée Louis Thuillier a accueilli une classe de seconde du lycée Branly dans le cadre de la semaine de la spécialité NSI.

L’objectif de cette demi-journée était de faire découvrir concrètement les métiers de l’ingénierie, à travers deux domaines particulièrement porteurs :
la cybersécurité et la robotique.

🎯 Objectifs pédagogiques

  • Comprendre comment circule l’information numérique
  • Découvrir les risques liés à la sécurité informatique
  • Illustrer l’usage de l’algorithmique en robotique
  • Donner envie de poursuivre vers des études scientifiques

Deux activités ont été proposées au sein de l’
EIP – Espace d’Innovation Partagé PIXEM :

  • Sensibilisation à la cybersécurité
  • Résolution d’un labyrinthe par un bras robotisé

🔐 1. Sensibilisation à la cybersécurité : de l’électronique au réseau

Cette première activité visait à montrer que les systèmes numériques reposent sur une chaîne technique complexe, allant du signal électrique jusqu’aux applications réseau.

💡 Idée clé
Une donnée numérique traverse plusieurs couches successives avant d’être lisible par l’utilisateur.

Un microcontrôleur RP2040 exécute un firmware de type USB sniffer.
Connecté passivement aux lignes USB d’un clavier, il capture les trames USB (Low Speed et Full Speed) sans perturber la communication.

Le firmware se contente de transmettre les données brutes via une interface série virtuelle (VCP),
illustrant la séparation entre :

  • l’acquisition matérielle
  • le décodage logiciel

Une Raspberry Pi interprète ensuite ces données grâce à un programme Python implémentant le protocole USB HID, afin de reconstituer les frappes clavier.

Connectée au réseau local, la Raspberry Pi permet aux élèves de se connecter en SSH
et d’observer en direct le résultat du décodage.

⚠️ Cette démonstration montre que des informations personnelles peuvent être interceptées
si les communications ne sont pas correctement sécurisées.

Les élèves découvrent ainsi les notions de protocoles, d’architecture en couches,
de systèmes d’exploitation et de réseaux, au cœur du programme de NSI.


🤖 2. Robotique : résolution d’un labyrinthe par un bras robotisé

La seconde activité s’appuyait sur le bras robotique UFACTORY xArm 5 Lite, installé dans l’EIP.

Le défi proposé était simple en apparence : faire résoudre au robot un labyrinthe imprimé en 3D, en suivant la trajectoire correcte.

🛠 Fabrication du labyrinthe

  • Génération aléatoire par Python
  • Modélisation avec OpenSCAD
  • Impression 3D sur Bambulab X1 Carbon
  • Couleurs contrastées pour la vision par ordinateur

Une caméra surplombant le labyrinthe permet de capturer une image, traitée ensuite par un programme Python.

Le traitement d’image comprend notamment :

  • détection des murs verts
  • binarisation de l’image
  • extraction automatique du labyrinthe
  • conversion en grille logique

Un algorithme de parcours en largeur (BFS) calcule alors le plus court chemin entre l’entrée et la sortie.

Ce chemin est transformé en coordonnées réelles, puis transmis au robot via un second script Python communiquant avec le bras robotique par réseau IP.

🧠 Notions abordées

  • algorithmique (BFS)
  • vision par ordinateur
  • robotique industrielle
  • liaison logiciel / matériel

🎓 Découverte de la classe préparatoire TSI

Cette demi-journée a également permis de présenter la classe préparatoire TSI, accessible après un baccalauréat STI2D.

🚀 Un message fort
Un baccalauréat technologique peut mener à des études longues, des grandes écoles et des carrières ambitieuses dans la recherche comme dans l’industrie.

La prépa TSI ouvre l’accès à de nombreuses écoles d’ingénieurs
et à des domaines variés :

  • informatique
  • robotique
  • électronique
  • énergie
  • automatique

Un grand merci à Cédric Depoilly pour l’organisation de l’événement du côté du lycée Branly, ainsi qu’à l’ensemble des participants pour leur curiosité et leur implication !

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Une thèse après un bac techno ? Guillaume…

Au travers quelques articles, retrouvez les histoires d’anciens bacheliers STI2D / STL, qui se sont lancés dans l’aventure TSI et préparent actuellement une thèse… Aujourd’hui nous vous présentons celle de Guillaume LÉVÊQUE

    • Où étiez-vous au lycée ?J’étais au lycée Mireille Grenet en STI2D option STI à Compiègne (60).
    • En ensuite ?  une classe prépa TSI au lycée Thuillier d’Amiens
    • Quelle école avez-vous intégrée ? J’ai intégré les Arts et Métiers au campus de Lille en 2021. J’ai effectué deux années généralistes avec une dominante en génie mécanique/industrielle. En dernière année, j’ai choisi de partir en double diplôme avec l’ISAE-ENSMA à Poitiers pour me spécialiser en aéronautique et particulièrement en matériaux avancés.
    • Pouvez-vous nous présenter votre thèse en quelques mots ?  Je suis dorénavant en thèse avec Safran Additive Manufacturing, le laboratoire PIMM localisé sur le campus des Arts de Paris et l’Institut P’ à Poitiers. Mon sujet consiste à étudier les différentes paramètres de mise en forme de faisceau laser pour contrôler la microstructure et les propriétés mécaniques des pièces élaborées avec le procédé Laser – Power Bed Fusion. La fabrication additive métallique connait un essor depuis plusieurs dizaines d’années mais il reste encore beaucoup de travail pour débloquer de nouveaux paramètres et un contrôle total sur le procédé et les produits.

      Cette thèse est accompagnée de deux thèses en simulation numérique et a répondu à toutes mes exigences pour mon premier emploi. J’étais particulièrement intéressé par la R&D et cette thèse est l’expérience rêvée pour se faire les armes dans le monde de la recherche pour 3 ans tout en ajoutant à mon profil une expérience riche si je souhaite continuer en industrie ou en tant que chercheur.

Actualités • prépa • prépa scientifique

Lucas, ingénieur en conception mécanique

Pourquoi avoir choisi le lycée Louis Thuillier ?

Pour ma part, lors d’une journée d’insertion post-bac organisée dans mon lycée d’origine, j’ai eu l’occasion de rencontrer un membre du corps enseignant du lycée Louis Thuillier. Le professeur, M. Brissot (prof de SI), m’a présenté le programme de la TSI et m’a clairement donné envie de rejoindre la promo à la rentrée suivante.

J’ai ensuite pu visiter le lycée Louis Thuillier lors d’une journée dédiée, assister à certains cours et découvrir le fonctionnement de la prépa. L’ambiance au sein de la promo, ainsi que la bienveillance des enseignants, ont définitivement confirmé mon choix pour le lycée Thuillier.

Quels sont les plus de ce lycée ?

Premièrement, l’accès à l’internat et les infrastructures de la cité scolaire sont un vrai plus pour bien s’intégrer dans les études supérieures et créer une bonne cohésion avec tes camarades de classe.

Ensuite, le corps enseignant est très accessible, que ce soit le midi ou le soir après les cours, si tu as besoin d’explications en plus (profitez-en !).

Enfin, la proximité avec le centre-ville d’Amiens permet de se vider la tête de temps en temps, avec une balade ou autre, ce qui est vraiment important en classe prépa 🙂

Quel est votre parcours ?

J’ai obtenu un bac STI2D en 2017. J’ai ensuite fait une prépa TSI avant d’intégrer, en 2020, l’école Polytech Tours en spécialité Mécanique et Conception des Systèmes.

Pendant mon cursus d’ingénieur, j’ai aussi eu la chance de partir en Erasmus pendant 6 mois au Portugal, dans une université partenaire à Porto. Cette expérience m’a permis de découvrir une autre culture, une autre façon d’étudier, mais aussi de bien améliorer mon anglais.

Franchement, c’était une expérience incroyable, à faire sans hésiter si vous en avez l’opportunité dans vos futures écoles !

Pouvez-vous présenter votre école :

Polytech Tours est une école publique du réseau Polytech. La spécialité, comme son nom l’indique, est très orientée mécanique et conception 3D.

C’est une spé vraiment intéressante parce qu’elle est à la fois très concrète, avec beaucoup de pratique via les TP et les projets de groupe, et aussi plus abstraite à travers l’approche de la mécanique fondamentale.

Au final, ça permet de sortir d’école avec un très bon bagage théorique et pratique, ce qui aide clairement à s’insérer plus facilement sur le marché de l’emploi.

Quel est le métier que vous faites aujourd’hui ?

Je suis ingénieur en conception mécanique chez Orano. Orano est organisé en plusieurs entités et est principalement spécialisé dans le recyclage des déchets nucléaires.

Mon poste consiste à piloter les phases d’avant-projet de machines spéciales dédiées à l’environnement nucléaire, notamment pour des cellules de déchets.

Concrètement, je m’occupe de :

– la conception 3D et le dimensionnement mécanique,
– la validation des choix techniques et des dossiers de plans,
– la collaboration avec les équipes métiers et les fournisseurs externes,
– la rédaction de la documentation liée à l’exploitation nucléaire.

C’est un métier vraiment passionnant si vous aimez la technique, la mécanique et évoluer dans un environnement atypique 🙂

Des conseils à donner ?

Des conseils, j’en ai plein. Déjà, première chose : le lycée, c’est terminé. Même si vous étiez à l’aise en terminale, en prépa il va falloir bosser beaucoup plus… ahah. Mais pas de panique, les profs sont là pour vous aider à n’importe quel moment (bon, évitez quand même de les appeler à 23 h 😅). La rigueur de travail viendra avec le temps , mais appliquez vous rapidement à prendre un bon rythme de travail. Ne sous estimer par certaines matières surtout celles où vous avez le plus de mal , dites vous que sûrement la plupart des candidats aux concours pensent la même chose que vous. Sortez du lot en les bossant autant que les autres , ça compte des points  😉

L’internat aide énormément pour le travail en groupe et les échanges, et franchement c’est bien plus sympa de bosser à plusieurs. Ne lâchez rien : au début, prendre des notes en dessous de la moyenne à certains DS, ça fait un peu mal, mais c’est normal. Continuez à bosser, les efforts finissent toujours par payer. Et une fois en école d’ingé, vous vous rendrez compte que vous êtes en avance sur les trois quarts de la promo 😉

Essayez de garder un bon rythme de vie : sport, sorties, moments off… ne vous imposez pas des règles trop strictes. Trouver l’équilibre entre les études et la vie perso, c’est super important. Ça permet de penser à autre chose, de souffler un coup et de repartir plus efficacement dans les cours.

Profitez à fond de ces deux ans (ou trois pour certains… comme moi ahah). Ce seront sûrement vos meilleures années d’études sup, et vous y ferez des rencontres qui resteront longtemps, voire pour la vie.

Petit mot sur la 5/2 : si à la fin de la 3/2 vous n’êtes pas satisfait de votre école mais que vous voulez surtout en finir avec la prépa, prenez le temps de réfléchir. La 5/2 peut vraiment être une révélation et vous permettre d’avoir l’école que vous visiez au départ, pour seulement quelques mois de plus. Comme on dit souvent : « la prépa en 2 ans c’est bien, en 3 ans c’est normal ». À la fin, c’est un concours, tout peut se jouer, alors allez au bout.

Et dernier conseil (très important) : mollo à la cantine avec le RAB… les kilos arrivent plus vite que prévu 😂

Actualités • prépa scientifique

Soirée des métiers au lycée Thuiller

Le jeudi 20 novembre au soir, les étudiants et étudiantes de MPSI-MP2I, PCSI, 1-TSI, 2-TSI, PSI, PC/*, MP/* et MPI/* ont pu écouter deux ingénieurs et une doctorante issus des Prépas de Thuillier qui leur ont présenté leur travail. Ces soirées permettent aux élèves de visualiser différentes possibilités de carrière.

Merci à Hugo Thuilliez, Laury Batista et Philippe Cozette pour leur présentation.

Actualités

Le son de Thuillier – Signatures 3.0









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